三維激光雷達是一種由掃描儀、計算機和電源供應系統(tǒng)3部分構成的三維建模系統(tǒng)。三維激光掃描系統(tǒng)在工作中，需要對數(shù)據(jù)進行不斷地采集和處理。它以掃描儀器為原點建立三維激光空間坐標系，通過空間坐標系里面的點云圖來表達系統(tǒng)對目標物體地面的采樣結果。三維激光掃描系統(tǒng)的測樹原理：通過發(fā)射的脈沖激光傳播的來回時間差計算出儀器離掃描點的距離，用脈沖反射回來的水平及垂直方向的兩個角度值推算出掃描點的三維坐標值，最后利用掃描點的反射強度區(qū)分地表掃描點的地物類型。

應用方法：

（1）對于大面積的森林資源調查，大飛機機載激光雷達是最有效的獲取點云數(shù)據(jù)的方式，它可以快速地獲取大面積的林業(yè)點云數(shù)據(jù)。大飛機機載激光雷達對采集的點云數(shù)據(jù)通過專業(yè) 分析軟件可以將單木數(shù)據(jù)從整體點云中分割出來，以獲得樹高、樹冠尺寸、樹冠基部高、斷面積、胸徑、立木蓄積和生物量等參數(shù)，精度可以達到10cm。

（2）地基激光雷達常見的有背包激光雷達、車載激光雷達等，它通過移動雷達設備獲取林

木的準確參數(shù)信息（如胸徑信息），精度可以達到 2mm，適合于小范圍的林木參數(shù)統(tǒng)計以及大面積林木的樣本區(qū)域數(shù)據(jù)采集。

（3）無人機激光雷達適合于小面積的林木信息統(tǒng)計，主要用于作業(yè)區(qū)域面積適中（幾十平方千米）、地形變化小的森林資源調查。無人機激光雷達操作起來靈活、方便，可以解決道路難通達的問題。