LAS 1.2是目前機載LiDAR中用的最多的點云文件格式之一。一個符合LAS 1.2 標準的LIDAR 文件由三個部分組成：公共文件頭區(qū)、變長記錄區(qū)和點數(shù)據(jù)記錄區(qū)（見圖 1）。其中，公共文件頭區(qū)記錄的是工程ID、采集日期、生成方式、點個數(shù)、縮放因子和坐標偏移量、坐標極值等基本信息。變長記錄區(qū)記錄數(shù)據(jù)的投影信息、元數(shù)據(jù)和用戶自定義信息等，長度靈活可變。而點數(shù)據(jù)記錄區(qū)包含了數(shù)據(jù)點的三維坐標、分類及回波強度信息等。
圖 1 LAS存儲坐標系信息的文件結(jié)構(gòu)圖
公共頭塊后跟0個、1個或多個變長記錄。變長記錄的數(shù)量在公共頭塊的變長記錄數(shù)量字段中指定。必須按順序訪問變長記錄，因為每個變長記錄的大小都包含在變長記錄頭中。變長記錄頭的結(jié)構(gòu)定義見圖 2。
圖 2 可變長度記錄頭結(jié)構(gòu)
