航空攝影測量與遙感專家
走進(jìn)武漢大學(xué)信息學(xué)部碧波蕩漾星湖東濱綠蔭懷抱、蜚聲中外的測繪遙感信息工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室門廳,一尊塑像面帶慈祥的目光含笑歡迎你,這尊飽含學(xué)識(shí)和儒雅氣息的塑像就是當(dāng)代中國攝影測量與遙感之父——中國科學(xué)院資深院士、國家一級(jí)教授、原測繪科大名譽(yù)校長王之卓。1998年,他曾以九旬高齡摘下第七屆陳嘉庚地球科學(xué)獎(jiǎng)。陳嘉庚獎(jiǎng)是中國科學(xué)最高獎(jiǎng)項(xiàng)之一,由中國科學(xué)院學(xué)部負(fù)責(zé)評(píng)選。主辦者還多次表示要把它辦成中國的諾貝爾獎(jiǎng)。事實(shí)上陳嘉庚獎(jiǎng)的頒獎(jiǎng)儀式就是模仿諾貝爾獎(jiǎng)的頒獎(jiǎng)典禮進(jìn)行的。
頒獎(jiǎng)大會(huì)在陳嘉庚1918年創(chuàng)辦的南洋華僑中學(xué)舉行,新加坡前總統(tǒng)黃金輝、陳嘉庚家族代表、中國駐新加坡大使以及許多國家駐新加坡使節(jié)出席了頒獎(jiǎng)儀式。
在獲得此次獎(jiǎng)項(xiàng)的八位院士當(dāng)中,年近九旬的武漢測繪科技大學(xué)名譽(yù)校長王之卓院士是最年長者。他鶴發(fā)童顏,壽眉下慈祥的雙眼神采奕奕。
獅城對(duì)他來說似曾相識(shí)。60多年以前,他曾兩度乘遠(yuǎn)洋海輪途經(jīng)馬六甲海峽停泊此港。第一次是1934年夏,他和考取第二屆中英庚款公費(fèi)留學(xué)生一行26人同舟赴英,輪船途中曾??啃录悠?,那時(shí)他才24歲。第二次是1939年夏,他學(xué)成歸國。與伴讀的發(fā)妻齊嚴(yán)淑攜5歲的長女和剛誕生不久仍在襁褓中的次女,風(fēng)雨同舟,回返抗日烽火中的祖國,共赴國難。
他是中國第一位獲得工學(xué)博士學(xué)位的航空攝影測量學(xué)者。
他又是罕見的德國柏林工業(yè)大學(xué)“金博士”。1989年2月,為了表達(dá)對(duì)他以及他為科學(xué),特別是為攝影測量與遙感所作的貢獻(xiàn),聯(lián)邦德國攝影測量與遙感學(xué)會(huì)專門為他獲得博士學(xué)位50周年舉行了慶?;顒?dòng)。柏林工業(yè)大學(xué)授予他“金博士證書”,專門出版了《王之卓教授金博士紀(jì)念冊(cè)》。
他還是國際攝影測量與遙感學(xué)會(huì)終身“榮譽(yù)會(huì)員”,早在1938年就參加了在意大利羅馬召開的國際攝影測量學(xué)會(huì)第五屆學(xué)術(shù)討論會(huì)。50年后,1988年7月在日本京都召開的國際攝影測量與遙感學(xué)會(huì)第十六屆大會(huì)上,他榮獲該學(xué)會(huì)授予的“榮譽(yù)會(huì)員”證書,成為全世界獲得該學(xué)會(huì)這一殊榮的在世七位國際著名學(xué)者之一。
他也是當(dāng)代中國測繪事業(yè)的開拓者之一,為此他奮斗了60多個(gè)春秋,碩果累累,桃李滿天下。
早在半個(gè)世紀(jì)以前,他就和夏堅(jiān)白、陳永齡合著了一整套四部測量學(xué)大學(xué)教科書——《航空攝影測量學(xué)》、《測量平差法》、《大地測量學(xué)》、《實(shí)用天文學(xué)》,對(duì)新中國測繪事業(yè)的發(fā)展起了重要作用。
1978年全國科學(xué)大會(huì)之后,他以古稀之年編著出版了《攝影測量原理》一書,榮獲全國優(yōu)秀科技圖書一等獎(jiǎng)和全國高等學(xué)校優(yōu)秀教材特等獎(jiǎng);1986年他在77歲高齡時(shí)又編著出版了《攝影測量原理續(xù)編》,獲全國優(yōu)秀測繪科技圖書一等獎(jiǎng)。這兩部文獻(xiàn)代表了中國攝影測量科學(xué)水平的專著,在國內(nèi)外產(chǎn)生了廣泛的影響。
1990年5月,他以81歲高齡又編著出版了長達(dá)近百萬字的科學(xué)巨著《攝影測量原理(帶遙感)》英文版,向世界各國展示了中國攝影測量與遙感的最新成就與發(fā)展,引起國內(nèi)外強(qiáng)烈反響。1992年10月,該巨著榮獲中國國家教委頒發(fā)的全國高校出版社優(yōu)秀學(xué)術(shù)著作特等獎(jiǎng)。德國攝影測量與遙感學(xué)會(huì)主席、卡爾斯魯厄大學(xué)漢斯—皮特·貝爾教授讀了該巨著之后在德國《攝影測量與遙感》雜志上著文評(píng)論:“幾乎沒有人能夠相信,這部長達(dá)92萬字的權(quán)威性的經(jīng)典著作是出自一人之手,而且著作的內(nèi)容是該領(lǐng)域的核心部分,作者又是在81歲高齡完成的?!?br />
1928年春,王之卓19歲,風(fēng)華正茂,正在江蘇南通中學(xué)讀高三。這一年舉辦了全國中學(xué)生英文作文競賽,他欣然參加,揮筆寫下英文作文《一個(gè)青年人應(yīng)確立在他的一生中為什么而奮斗?》,文章被選入《1928年全國中學(xué)生英文成績》一書,由世界書局出版。
同年他以優(yōu)異的成績被上海交通大學(xué)錄取,1932年畢業(yè)時(shí)成績?nèi)5谝幻?br />
1934年,中英庚子賠款董事會(huì)副董事長、中央研究院地質(zhì)研究所所長李四光等為振興中國科學(xué)事業(yè)用庚款選派第二屆公費(fèi)留學(xué)生,王之卓被錄取。
1934年7月,王之卓和其他25名同期留學(xué)生一起乘海輪從上海起航,經(jīng)香港、新加坡穿洋過海。在20多天遠(yuǎn)航中,王之卓常在甲板上眺望東方,心中充滿了對(duì)祖國的思念和摯愛……
中華民族有幾千年的文明史,古代曾創(chuàng)造了輝煌的成就,四大發(fā)明對(duì)世界文明進(jìn)步起了偉大作用。中國古代測繪成就卓著,曾長期居于世界前列。相傳公元前夏代《九鼎》乃是體現(xiàn)測繪技術(shù)的原始地圖,西漢司馬遷《史記·夏本紀(jì)》中生動(dòng)描繪了4 000多年前夏禹治水的測繪情景:“行山表木,定高山大川……左準(zhǔn)繩,右規(guī)矩,載四時(shí),以開九州,通九道,陂九澤,度九山?!?br />
海輪破浪西行,王之卓撫今思昔,心情激動(dòng)而又復(fù)雜,像大海的波濤一浪高過一浪,他深知任重而道遠(yuǎn),堅(jiān)信乘風(fēng)破浪會(huì)有時(shí)……
1934年8月,船抵法國馬賽港。爾后,王之卓等越過法國本土和英吉利海峽,進(jìn)入英國倫敦大學(xué)帝國學(xué)院學(xué)習(xí)。
初臨霧都倫敦,只見煙霧籠罩著海港、倫敦塔橋、圣保羅教堂、托盛爾城堡、白金漢宮、泰晤士河。王之卓無心觀賞這大英帝國首都,苦苦地尋找安身住所,竟屢遭英國房東的蔑視;弱國、鴉片戰(zhàn)爭、庚子賠款的恥辱再一次震撼著王之卓。
王之卓等四人進(jìn)入倫敦大學(xué)帝國學(xué)院土木系,他們憋著一口氣苦讀一年,獲得了文憑。但該校測量課程很少,土木系里只開點(diǎn)地質(zhì)課,搞些地質(zhì)實(shí)習(xí)。那時(shí),德國的測量科學(xué)在世界上遙遙領(lǐng)先,王之卓與陳永齡、夏堅(jiān)白想轉(zhuǎn)學(xué)德國,但規(guī)定他們只能在英國學(xué)習(xí)。
正當(dāng)此時(shí),恰巧李四光應(yīng)英國皇家學(xué)會(huì)邀請(qǐng)來講演中國地質(zhì)學(xué)。在李四光的鼎力幫助下他們?nèi)缭皋D(zhuǎn)國求學(xué)。
1937年7月,王之卓獲得了柏林工業(yè)大學(xué)特許工程師職稱并開始攻讀博士學(xué)位。他被德國攝影測量科學(xué)家拉赫曼教授選為其博士研究生,主攻航空攝影測量學(xué)。
1939年2月9日,王之卓通過了博士論文答辯,獲柏林工業(yè)大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位,其博士論文《利用立體測圖儀進(jìn)行空中三角測量時(shí)系統(tǒng)的比例尺及交向誤差的影響》得分為最優(yōu)秀。直到50年后柏林工業(yè)大學(xué)授予他“金博士證書”儀式上,當(dāng)代國際著名攝影測量與遙感學(xué)者、德國攝影測量與遙感學(xué)會(huì)主席阿克曼教授,對(duì)該博士論文仍有很高的評(píng)價(jià)。
進(jìn)入而立之年的王之卓終于結(jié)束了他的求學(xué)生涯,成為中國第一位獲得工學(xué)博士的航測專家。他歸心似箭,辭別博學(xué)而又正直的導(dǎo)師拉赫曼教授和同學(xué)好友,扶著懷孕已八個(gè)月的妻子,攜著年僅五歲的女兒,踏上歸國萬里路。1939年4月8日,歸國途中,他的次女守范出生在花都巴黎第十四區(qū)一家醫(yī)院里,法國護(hù)士小姐還給其取了個(gè)法國的名字——“西蒙娜”。隨后,王之卓又挈妻將雛乘東方快車到水城之都威尼斯登海輪,遠(yuǎn)渡重洋經(jīng)新加坡抵香港,回到處在抗日烽煙中的祖國。
回顧60年前拿到博士學(xué)位就選擇了回國,王老對(duì)筆者堅(jiān)定地說:“始終覺得回國是理所當(dāng)然的事,從來就沒有想過會(huì)留在國外?!?br />
1939年8月,王之卓回到闊別五年之久的祖國。
此時(shí),陳永齡、夏堅(jiān)白也在昆明,分別任教于西南聯(lián)合大學(xué)和同濟(jì)大學(xué)(由上海內(nèi)遷至昆明)。他們?nèi)碎_始合編一套測量學(xué)大學(xué)教科書。
王之卓是喜歡讀書搞研究的人,抗戰(zhàn)勝利后,回到母校上海交通大學(xué)任工學(xué)院院長。他認(rèn)為,“學(xué)問和經(jīng)驗(yàn)本來是沒有窮盡的,培植一個(gè)青年工程師,一半靠學(xué)校,一半靠社會(huì)和事業(yè)實(shí)踐”。
在教學(xué)實(shí)踐中,王之卓深感教材的貧乏是一大問題。為了彌補(bǔ)我國測繪教材的奇缺和落后,促進(jìn)我國測繪教育的發(fā)展,他與夏堅(jiān)白、陳永齡把心血傾注在測量學(xué)大學(xué)叢書的編著與修改上。其中《航空攝影測量學(xué)》總結(jié)了中國航測自20世紀(jì)30年代起步以來的經(jīng)驗(yàn),概括了三四十年代國際攝影測量先進(jìn)的理論與成果,為此他付出了更艱辛的勞動(dòng)。但三人合編的這部教科書以及《測量平差法》、《大地測量學(xué)》、《實(shí)用天文學(xué)》這一套測量學(xué)大學(xué)叢書,僅出版了《測量平差法》,其余三部卻難以出版……
1948年夏,國民黨政府從挑起內(nèi)戰(zhàn)走向全面崩潰,上海交通大學(xué)校長之職竟無人問津,38歲的王之卓毅然出任上海交大校長,在困境中勉強(qiáng)維持局面,暗中保護(hù)進(jìn)步師生,反對(duì)軍警特務(wù)來校逮人,組織護(hù)校應(yīng)變。1949年5月上海解放前夕,他與同濟(jì)大學(xué)校長夏堅(jiān)白等五位大學(xué)校長又巧妙擺脫國民黨當(dāng)局脅迫,堅(jiān)持留在上海迎接解放。他為新中國奉獻(xiàn)出一個(gè)完好的上海交大,保留了珍貴的人才。
“雄雞一唱天下白。”1949年5月27日上海解放。王之卓響應(yīng)上海軍管會(huì)號(hào)召,熱忱投入“復(fù)課復(fù)業(yè)”工作中,擔(dān)任了上海交通大學(xué)教授、校務(wù)委員會(huì)常委。兩年前編就的《航空攝影測量學(xué)》迅速由商務(wù)印書館出版了。王之卓預(yù)感到振興中華測繪事業(yè)的宏愿即將實(shí)現(xiàn),工作格外起勁。他與陳、夏三人合著的《大地測量學(xué)》、《實(shí)用天文學(xué)》也陸續(xù)出版發(fā)行,《測量平差法》重新印刷。這一整套四部測量學(xué)大學(xué)教科書在新中國成立初期全部出齊,彌補(bǔ)了我國測繪教材的奇缺,受到測繪工作者熱烈歡迎,促進(jìn)了新中國測繪事業(yè)的發(fā)展。
王之卓清醒地看到:建設(shè)新中國急需測繪人才,舊中國留下的測繪人員以及成果成圖,遠(yuǎn)不適應(yīng)新中國經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國防建設(shè)的需要。作為一個(gè)航測專家,擔(dān)子不輕啊!他勤勤懇懇,忘我地工作。1951—1952年,相繼發(fā)表了《關(guān)于導(dǎo)線平差計(jì)算的討論》、《介紹幾種簡便的測量平差方法》、《內(nèi)對(duì)光測量望遠(yuǎn)鏡的優(yōu)點(diǎn)何在》等論文。又合著出版了《測量實(shí)習(xí)》、《測量工程師手冊(cè)》、《平面測量教程》等教科書。
1952年,國家進(jìn)行了第一次高校院系調(diào)整,新設(shè)了一批工學(xué)院,以適應(yīng)第一個(gè)五年計(jì)劃的需要。王之卓被調(diào)往青島,參與創(chuàng)建青島工學(xué)院。該校設(shè)立了兩年制工程測量專修科。他被任命為該校教務(wù)長,與全校上下齊心協(xié)力艱苦奮斗,在短短四年里為國家建設(shè)培養(yǎng)了近千名急需的人才。在繁忙的行政工作中,王之卓仍堅(jiān)持講授航測和測量平差等課程,鉆研航測理論與技術(shù)。他看到蘇聯(lián)的攝影測量理論有特點(diǎn),特別是分工法加密對(duì)測繪幅員遼闊的國土十分重要,于是就刻苦學(xué)習(xí)俄文,翻譯蘇聯(lián)的航測文獻(xiàn),與人合譯出版了蘇聯(lián)斯基里多夫所著的《立體攝影測量學(xué)》,率先在我國介紹了蘇聯(lián)的攝影測量理論。該書成為我國五六十年代高等院校航空攝影測量主要教科書之一。1955年3月,新中國第一種測繪刊物《測繪通報(bào)》創(chuàng)刊,他應(yīng)聘為編委并在創(chuàng)刊號(hào)發(fā)表了《航空測量在經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的應(yīng)用》一文。他呼吁:
“為了今后的發(fā)展,首先我們應(yīng)該有一個(gè)統(tǒng)管經(jīng)濟(jì)建設(shè)測量工作的總的機(jī)構(gòu),航空測量工作更是需要有統(tǒng)一的領(lǐng)導(dǎo)。”
“航空測量學(xué)術(shù)與事業(yè)的發(fā)展前途是很廣闊的,這就需要各方的大力推動(dòng)和全國測量人員的共同努力?!?br />
為滿足大規(guī)模經(jīng)濟(jì)建設(shè)的急需,黨和人民政府采取了一系列重大措施來發(fā)展測繪事業(yè)。1955年春,國務(wù)院決定集中全國有關(guān)高等院校的測繪專業(yè)創(chuàng)辦一所民用測繪高等學(xué)校。
王之卓擔(dān)任了武漢測量制圖學(xué)院籌委會(huì)委員,參加了籌建武測和測繪學(xué)會(huì)的工作,負(fù)責(zé)籌建武測的航測與制圖系,還兼任同濟(jì)大學(xué)測量系航空攝影測量研究生的導(dǎo)師。在繁忙的院系調(diào)整和教學(xué)工作中,他堅(jiān)持工作不放松,1956年5月為同濟(jì)大學(xué)首屆科學(xué)討論會(huì)提交了題為《根據(jù)同濟(jì)大學(xué)航測實(shí)驗(yàn)成果作1∶5 000及1∶25 000比例尺平面圖時(shí),擴(kuò)展平面攝影三角測量各種方法的精度分析》的學(xué)術(shù)報(bào)告,深刻研究了各種方法在不同條件下的應(yīng)用,找到了如何在制圖時(shí)選擇加密平面點(diǎn)位的方法,推導(dǎo)出一些新的實(shí)用公式。蘇聯(lián)航測專家稱贊,該報(bào)告具有重大的科學(xué)和生產(chǎn)意義。
1956年9月1日,武測建成開學(xué),王之卓是首任航測與制圖系系主任。他欣然在武測院刊創(chuàng)刊號(hào)上發(fā)表《向科學(xué)進(jìn)軍》一文,強(qiáng)調(diào):“向科學(xué)進(jìn)軍老喊口號(hào)是無濟(jì)于事的,這是一個(gè)較長期而艱苦的工作,它要求有安靜的環(huán)境,要能夠很好地支配時(shí)間和創(chuàng)造性進(jìn)行科學(xué)研究的條件。我們應(yīng)該注意保證教學(xué)人員有自由支配的時(shí)間,精簡不必要的會(huì)議和添置必要的圖書及實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備?!?br />
國家測繪總局成立后,統(tǒng)籌安排了我國的航測業(yè)務(wù),領(lǐng)導(dǎo)幾個(gè)測繪分局開始用航測方法測繪國家基本比例尺地圖。實(shí)際工作中在微分法成圖方面使用的是蘇聯(lián)的方法。王之卓對(duì)其中一個(gè)十分重要的問題——相對(duì)定向元素之計(jì)算,深入進(jìn)行了研究,發(fā)現(xiàn)蘇聯(lián)用于山區(qū)的“瓦洛夫公式”有不足之處。他重新推演提出了新的解算公式,發(fā)表了題為《起伏地區(qū)航攝像片相對(duì)定向元素解算公式的研究》一文,并提交當(dāng)年在北京召開的中蘇朝蒙越五國測繪科技會(huì)議。實(shí)踐證明,他提出的新解算公式之精度優(yōu)于“瓦洛夫公式”。同年,王之卓又在《偶然誤差累積的系統(tǒng)現(xiàn)象及其在攝影測量中的應(yīng)用》一文中,首次提出了偶然誤差累積的規(guī)律。這些理論對(duì)提高我國航測成圖的精度和縮短成圖周期起了重要作用。
為推動(dòng)航測專業(yè)發(fā)展,從建校之初王之卓就狠抓教材建設(shè)。根據(jù)我國航測理論與生產(chǎn)實(shí)際,結(jié)合自己科研與教學(xué)的經(jīng)驗(yàn),他重新主編了《航空攝影測量學(xué)》一書,成為高等學(xué)校航測教科書。
在抓好教學(xué)管理的同時(shí),王之卓親自給本科生授課,做研究生的導(dǎo)師。許多學(xué)生聽了他講課之后深深地愛上了航測專業(yè)。他常常晚間去學(xué)生宿舍答疑,幫助學(xué)生消化課堂講授的知識(shí),冬天有時(shí)下雪路不好走,他就要小女兒打著手電筒陪同;學(xué)生們提出的問題,哪怕有的十分幼稚,他也總是耐心講解,循循善誘。
1958年9月,受國家測繪總局派遣,王之卓出席在匈牙利布達(dá)佩斯舉行的社會(huì)主義國家測量勤務(wù)會(huì)議,與匈牙利測繪學(xué)會(huì)建立了深厚的學(xué)術(shù)友誼。1960年2月,他又參加了在蘇聯(lián)莫斯科舉行的有關(guān)青藏高原測圖問題的中蘇會(huì)談。利用這些出國機(jī)會(huì),王之卓盡可能了解世界的科技動(dòng)態(tài),從中探索攝影測量科學(xué)的發(fā)展方向,促進(jìn)我國航測科研、教學(xué)與生產(chǎn)。
他為當(dāng)時(shí)的研究生制定了六大研究方向,即電子模擬測圖儀(后來的解析測圖儀)設(shè)計(jì)、縫隙糾正儀設(shè)計(jì)、自動(dòng)立體測圖研究、電子計(jì)算機(jī)在航測中的應(yīng)用、靜電攝影與攝影影像質(zhì)量評(píng)定。這六大研究方向?qū)嶋H上是20世紀(jì)60年代至80年代國際攝影測量科學(xué)的發(fā)展方向,而他正是這些研究課題的倡導(dǎo)者與帶頭人。他相繼發(fā)表了許多高水平的學(xué)術(shù)論文,推進(jìn)了攝影測量的理論,促進(jìn)了我國航測事業(yè)的發(fā)展。
1969年11月,武測被撤銷,中科院測地所被改名為武漢地震大隊(duì),武測師生在農(nóng)村“學(xué)農(nóng)”中被遣散。不少人覺得前途渺茫,紛紛處理專業(yè)書和外語書,王之卓卻悄悄叮嚀大家不要丟掉航測專業(yè)、不要丟掉外語。他含著淚與老友夏堅(jiān)白及師生們分別時(shí)總重復(fù)著一句話:“后會(huì)有期……”
王之卓被分配到武漢水利電力學(xué)院改行刻中文講義蠟紙。那時(shí)體力勞動(dòng)是“再教育”的必修課,他年逾花甲也得下湖挑塘泥,張鐵生式的人物還別有用心給他多裝,咬咬牙,他堅(jiān)持挑……此外,還得和“牛鬼蛇神”們一起學(xué)習(xí)。
這時(shí)候,原武測第一任人事處長楊堅(jiān)調(diào)來任水電學(xué)院政工組負(fù)責(zé)人。這位當(dāng)年新四軍華南抗日游擊隊(duì)的女戰(zhàn)士了解王之卓和他的專業(yè),暗中保護(hù)著他,經(jīng)常用一張“婆婆嘴”替他說話:“不應(yīng)該讓王之卓這樣年過花甲的老人干過重的體力活。他外語挺好,刻中文蠟紙可惜了,是否可以教外語?”
王之卓的處境逐漸得到一些改善,他被調(diào)到外語教研組。楊堅(jiān)希望他能在教外語的余暇接觸一些他心愛的航測外文資料,這是對(duì)他最大的安慰。
通曉幾門外語的王之卓給工農(nóng)兵學(xué)員教公共英語,他頭天晚上重溫國際音標(biāo)和語法,第二天再上課堂教學(xué)員,講得生動(dòng)風(fēng)趣,深受學(xué)員們歡迎。同時(shí),他還被指定兼管教研組賣飯票、管互助金等瑣事。這位國內(nèi)外著名的航測專家從未干過這些,卻干得十分認(rèn)真。他那種一絲不茍的勁頭,深受人們敬佩。
“位卑未敢忘憂國?!杯h(huán)境稍有改善,王之卓就又默默清點(diǎn)自己的專業(yè)書籍,收集航測外文資料,但卻苦于不了解國際航測新動(dòng)向。王之卓冒著被扣上“階級(jí)斗爭新動(dòng)向”的罪名和第二次被打倒的危險(xiǎn),從老友方俊(后亦為中科院院士)那里借來外國文獻(xiàn)資料,回到家中研讀,作了大量讀書筆記。此時(shí)的王之卓正如我國古代愛國詩人屈原《離騷》詩句所述:“亦余心之所善兮,雖九死其猶未悔!”
1973年春,在周恩來總理的關(guān)懷下,我國測繪事業(yè)開始復(fù)興。1974年,王之卓回到重建的武測,在逆境中他所聚集的力量開始發(fā)揮。他將個(gè)人處境置之度外,為航測系制定了解析空中三角測量、近景攝影測量、攝影測量自動(dòng)化、數(shù)字地面模型、遙感及其應(yīng)用等新的五大研究方向,并擔(dān)任這些課題組的指導(dǎo),親自撰寫某些研究方案。
為了把失去的時(shí)間奪回來,王之卓挑起給全系教師補(bǔ)授業(yè)務(wù)課和講授航測新技術(shù)的擔(dān)子,義不容辭重新組織學(xué)術(shù)梯隊(duì)向科學(xué)進(jìn)軍。我國航測科學(xué)因“文化大革命”造成的“斷裂帶”被王之卓銜接起來了。
1975年,他主持了“航帶法區(qū)域網(wǎng)電算加密”的研究,編制的《航帶法區(qū)域網(wǎng)平差程序》是我國最先編制出來的航測軟件,為推動(dòng)我國航測領(lǐng)域應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)發(fā)展航測生產(chǎn)作出了貢獻(xiàn)。該項(xiàng)成果多次在全國性的培訓(xùn)班推廣,成為我國航測生產(chǎn)的主要方法。
王之卓還開設(shè)了“航測新技術(shù)”專業(yè)課程,編著了《航空攝影測量補(bǔ)充講義》。應(yīng)國家測繪局要求,主編了《航測儀器資料匯編》一書。多次走出校門到全國各地講學(xué),介紹航測新技術(shù)……在教學(xué)和科研實(shí)踐中,他的思想境界達(dá)到了新的高度。
1977年出席了湖北省科學(xué)大會(huì)。不久,先后被選為湖北省科技先進(jìn)工作者、全國測繪系統(tǒng)先進(jìn)工作者、第四屆湖北省政協(xié)副主席、第五屆湖北省人大常委會(huì)委員、第五屆全國人民代表大會(huì)代表。
在科學(xué)的春天里,王之卓意氣風(fēng)發(fā),他決心編著一部《攝影測量原理》,滿足我國攝影測量事業(yè)發(fā)展的緊迫需要,攀登攝影測量科學(xué)高峰。
為編著《攝影測量原理》,王之卓全力以赴、夜以繼日。他告誡自己:“脫離了科研與教學(xué)實(shí)踐,閉門著述是寫不出有用的書的?!?/strong>在教學(xué)科研之際,他“有什么體會(huì)就寫下來”,裝進(jìn)自己寶貴的“資料袋”,積累了大量寶貴資料。他深深懂得:“泰山不讓土壤,故能成其大;河海不擇細(xì)流,故能就其深?!痹诰幹^程中,他參考武漢測繪學(xué)院、解放軍測繪學(xué)院等單位的教材,提煉自己四五十年來教學(xué)科研的結(jié)晶,吸收我國航測生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的精華,博覽當(dāng)代國際攝影測量學(xué)科重要文獻(xiàn)。
武漢的夏天酷熱難忍,當(dāng)時(shí)又無空調(diào),汗水濕透了背心,痱子爬滿了胸膛,都擋不住他演算!冬季寒風(fēng)刺骨,他穿起棉大衣圍著圍巾撰寫,手凍僵了搓一搓,腳凍麻了跺一跺!艱苦的著書,磨煉著人的意志,步入古稀之年的王之卓感到其樂無窮……
1978年12月,黨的十一屆三中全會(huì)召開。王之卓感到自己一下子年輕了。他意識(shí)到一個(gè)新時(shí)代開始了,加快了編著《攝影測量原理》的步伐,要把一顆赤子之心融于這部著作,獻(xiàn)給新中國誕生30周年大慶。馬克思說:“有才智的人總是被一條無形的線和人民大眾聯(lián)系在一起的?!蓖踔拷淌诘膶懽鞯玫搅藥熒闹С?,人們盼望這部專著盡快問世。1979年年初,他終于寫完了全書的手稿。學(xué)院動(dòng)員了十幾人幫助他整理和謄正原稿……
在舉國歡度新中國成立30周年的盛大節(jié)日里,測繪出版社出版了《攝影測量原理》這部長達(dá)60萬言的專著,年已古稀的王之卓教授給共和國獻(xiàn)上了一份厚禮!這部專業(yè)化程度極深的著作,迅速成為我國攝影測量教學(xué)、科研、生產(chǎn)的重要參考文獻(xiàn),榮獲國家新聞出版署頒發(fā)的1979—1981年度全國優(yōu)秀科技圖書一等獎(jiǎng)。
對(duì)此,王之卓卻說:“這本書還有許多不足,受到獎(jiǎng)勵(lì)是不安的。這本書我還準(zhǔn)備再修改幾次,爭取將有較高水平的東西留給后人?!?br />
1980年10月,王之卓重新被任命為武漢測繪學(xué)院副院長。11月,被選為中國科學(xué)院地學(xué)部委員。這時(shí)他已年逾古稀。他常常說:“回想自己幾十年,走的過程不覺得,到老年一想,時(shí)間過得真快,光陰丟掉太可怕,分秒不能放松!”
如何實(shí)現(xiàn)攝影測量自動(dòng)化,這是國際測繪界關(guān)注的重大課題。王之卓高瞻遠(yuǎn)矚,在中國率先提出發(fā)展“數(shù)字攝影測量”。早在20世紀(jì)70年代他就多次指出中國的攝影測量自動(dòng)化要走數(shù)字化道路。1978年提出了“全數(shù)字化自動(dòng)測圖系統(tǒng)的研究方案”,這是一項(xiàng)難度極大、方向性極強(qiáng)的研究課題。在確定這個(gè)課題時(shí),一些人認(rèn)為起點(diǎn)太高,國際上還沒有成功的先例。
王之卓教授力排疑議,他說:“全數(shù)字化自動(dòng)測圖,將是測量界一次方向性的變革,全世界都將走這條變革之路”;“當(dāng)前是能量極大的數(shù)字計(jì)算機(jī)處理,因此,就有條件把所有測制地形圖的過程盡可能地改成計(jì)算的公式”;“不能甘心保持與世界先進(jìn)水平的差距,趕超世界先進(jìn)水平,不能總按照人家走過的路去爬”;“如果我們不下功夫研究,將來勢(shì)必落后?!痹诜桨钢?,王之卓明確指出:“將來的攝影測量將完全為數(shù)字測量系統(tǒng)所占有,在當(dāng)前的遙感技術(shù)中……其原始資料本身就是已經(jīng)數(shù)字化了的,這就更適合于這種全數(shù)字化的自動(dòng)測圖系統(tǒng)”;“最終信息數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)方面總得走向數(shù)據(jù)庫一途?!彼麨槲覈宫F(xiàn)了攝影測量學(xué)科發(fā)展的總趨勢(shì):數(shù)字攝影測量—遙感技術(shù)—空間信息系統(tǒng)。在他的堅(jiān)持下,1980年該項(xiàng)目被列入國家重點(diǎn)科研項(xiàng)目。經(jīng)過多年艱苦努力,在他直接指導(dǎo)下,以張祖勛為首的課題組解決了攝影測量由模擬與解析向數(shù)字攝影測量發(fā)展的一系列重大理論和技術(shù)問題,使數(shù)字影像匹配這一國際上急需解決久攻未克的難題取得了突破性進(jìn)展。利用該成果研制的“全數(shù)字化自動(dòng)測圖系統(tǒng)軟件包”,創(chuàng)造性地運(yùn)用了跨接法、松弛法和一維動(dòng)態(tài)規(guī)劃進(jìn)行二維整體匹配,使影像匹配速度創(chuàng)下世界最高點(diǎn)——每秒200點(diǎn),并達(dá)到實(shí)用化要求。該項(xiàng)目榮獲1988年度國家教委科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、1994年獲第六屆國家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)。1992年起,課題組又將該項(xiàng)目進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化和國際化,至1998年春,研制的“數(shù)字攝影測量工作站——VirtuoZo”已經(jīng)商品化和國際化,由澳大利亞VSI公司和全球20多個(gè)代理商進(jìn)行國際銷售,已成為中國唯一的躋身于當(dāng)今世界四大同類軟件產(chǎn)品之一,實(shí)現(xiàn)了我國測繪高科技產(chǎn)品在世界上占一席之地的理想,在國際上享有很高的聲譽(yù)。至1998年又研制成功數(shù)字攝影測量系統(tǒng)VirtuoZo微機(jī)版本,經(jīng)國家級(jí)鑒定,該產(chǎn)品能滿足當(dāng)前數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖、數(shù)字線劃圖生產(chǎn)的要求,可以在測繪系統(tǒng)推廣,用于大規(guī)模的數(shù)字化測繪生產(chǎn)。
1978年以來,王之卓瞄準(zhǔn)本學(xué)科發(fā)展動(dòng)向,及時(shí)進(jìn)行專業(yè)改造,使學(xué)科建設(shè)適應(yīng)信息時(shí)代的需要。
為發(fā)展我國測繪事業(yè),王之卓在考察訪問西歐期間,應(yīng)邀在德國法蘭克福應(yīng)用測量研究所作了《中國的航測》學(xué)術(shù)報(bào)告,針對(duì)當(dāng)時(shí)我國測繪界普遍把攝影測量與遙感分隔開的現(xiàn)象,明確指出:“攝影測量也可理解為遙感技術(shù)的一個(gè)分支”,“我們要充實(shí)這方面的知識(shí)?!彼J(rèn)真考察了國外測繪部門中遙感發(fā)展?fàn)顩r,回國后立即寫出考察報(bào)告,系統(tǒng)論述了攝影測量與遙感密不可分的關(guān)系,指出了航測與遙感的發(fā)展方向,并提出測繪科學(xué)為環(huán)境科學(xué)服務(wù),對(duì)我國測繪界產(chǎn)生了重要影響。
王之卓呼吁:“在教學(xué)中首先要考慮,在航測專業(yè)里增加遙感的科學(xué)知識(shí),在武漢測繪學(xué)院增設(shè)遙感專業(yè),恐怕是應(yīng)該提到日程上來?!?980年,武測航測系成立了遙感教研室,開設(shè)了“遙感技術(shù)基礎(chǔ)”、“遙感圖像的幾何處理”、“數(shù)字影像處理”等課程,開展遙感技術(shù)應(yīng)用方面的研究。
王之卓緊跟世界高新科技的發(fā)展,明確提出了測繪科學(xué)內(nèi)部各專業(yè)向綜合發(fā)展的趨勢(shì),提出“人工智能”與“專家系統(tǒng)”在測繪中應(yīng)用以及“影像信息學(xué)”等問題。這些論述對(duì)我國測繪科學(xué)的發(fā)展已顯示出啟迪作用。
改革開放以來,王之卓不顧年事已高,活躍在國際攝影測量與遙感界,享譽(yù)寰球。
面對(duì)著世界范圍內(nèi)興起的技術(shù)革命浪潮,王之卓頭腦十分冷靜,他說:“現(xiàn)在科學(xué)技術(shù)發(fā)展很快,不跟就要落后。所以,我還要補(bǔ)課,還要打基礎(chǔ)。”他“老而好學(xué)”,研究前人的遺產(chǎn),真誠地對(duì)待新的知識(shí)。為了更好地運(yùn)用外語工具了解世界測繪學(xué)科動(dòng)向,不論在什么地方,他每天早上都堅(jiān)持讀外語;盡管青少年時(shí)代已掌握了英、德、法文,新中國成立初又學(xué)會(huì)了俄文,但仍追求精益求精。作為老一輩科學(xué)家,他更加感到“光陰丟掉太可怕”。在會(huì)議間隙,在旅途中,在嘈雜的環(huán)境里,他手不釋卷,擠時(shí)間學(xué)習(xí)。他生活簡樸,最大的樂趣是啃專業(yè)書,最愛說的話題是測繪科技,最樂意去的地方是圖書館。師生們經(jīng)常看到,他進(jìn)閱覽室讀書查資料,一坐就是半天;每當(dāng)換書或翻書時(shí),總是輕輕的,很怕影響其他讀者和損壞了圖書;查閱完畢,又耐心地一本本按類按號(hào)放回書架上。
1984年朝夕相處的老伴不幸逝世后,學(xué)校黨委十分關(guān)心王之卓院士的生活,按照有關(guān)規(guī)定予以照顧。王之卓卻說:“我自己生活上的事,能自己解決;工作上的事,不必為我派專人,和我一起工作的就是我的助手。”
王之卓教授把同他一起工作的中青年教師、研究生都看成自己的助手,對(duì)他們身教言傳。他常常說:“對(duì)這些助手,我的方針是:為他們創(chuàng)造條件,放手讓他們做,讓他們自己成長;我?guī)椭麄?,提倡議、出主意,和他們一起討論,還要向他們學(xué)習(xí);說指導(dǎo)者什么都懂,一切都比別人行,我不信?!痹谒闹笇?dǎo)下,助手們?nèi)〉昧送怀龀删?。有的助手在論文發(fā)表時(shí)寫上王之卓的名字,他都毫不例外地刪去。他虛懷若谷,見別的同志有獨(dú)到之處,就異常高興,不論其年紀(jì)大小、學(xué)位職務(wù)高低,都一再求教。他常說:“如果有什么王之卓學(xué)術(shù)思想,就是不斷地向我的學(xué)生們學(xué)習(xí)。”
王之卓教授對(duì)下一代的培養(yǎng)已超出了武漢測繪科技大學(xué)的范圍。經(jīng)他幫助指點(diǎn)科研方向、審定課題、查詢資料、解決疑難、批改論文的人不可勝數(shù),素不相識(shí)的人來院求教,他都親自答復(fù)。他“愛才、育才、不忌才”,盡管他的時(shí)間很寶貴,但用在這方面卻毫不吝惜。他一直認(rèn)為,幫助別人解決問題,自己也會(huì)有所收獲。
他“愛才、育才、不忌才”,把其研究生、同其一起工作的中青年教師都當(dāng)作助手,言傳身教,為我國培養(yǎng)出一批批學(xué)術(shù)帶頭人,組成了四代同堂的老、中、青三級(jí)學(xué)術(shù)梯隊(duì):中科院和中國工程院兩院院士李德仁、中國工程院院士劉先林、中國工程院院士張祖勛、國家測繪局副局長(前總工程師)楊凱、國家測繪科學(xué)研究院院長林宗堅(jiān)、國家測繪信息中心主任陳軍、國家長江學(xué)者首批特聘教授龔健雅、國家長江學(xué)者第二批特聘教授潘和平,等等,都曾是他的學(xué)生和助手。他常說:“如果有什么王之卓學(xué)術(shù)思想,就是不斷地向我的學(xué)生們學(xué)習(xí)。”除了助手和學(xué)生們之外,經(jīng)他幫助指點(diǎn)科研方向、審定課題、查詢資料、解決難題、批改論文的人不可勝數(shù)。他始終認(rèn)為,幫助別人解決問題,自己也會(huì)有所收獲。
他一生豁達(dá)大度,清氣若蘭;寧靜淡泊、勤勉認(rèn)真。武測重建以來筆者曾多次采寫他,王之卓總是說,“我做了一些事,是應(yīng)該做的。對(duì)我個(gè)人贊揚(yáng)之詞,我愧不敢當(dāng),我認(rèn)為都應(yīng)該刪去”。20多年前筆者最早一篇通訊曾寫有“王之卓公式”,被他閱稿時(shí)劃去,但有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)審稿時(shí)又加上了,他再審稿時(shí)用廢日歷紙寫來便條:“徐興沛同志,再不要提王之卓公式了!”后來筆者為《中國科學(xué)家傳略》著文《王之卓傳略》,他審閱后寫出便條:“我看過有關(guān)我的傳略,很感謝撰稿人為此所耗費(fèi)的時(shí)間和精力。我做了一些批注及改動(dòng),主要限于事實(shí)方面;至于對(duì)我個(gè)人過分贊揚(yáng)吹捧之詞,我愧不敢當(dāng),我認(rèn)為都應(yīng)該刪去,例如什么‘航測元?jiǎng)住?、‘轟動(dòng)西歐測繪界’之類”。
他曾多次將所獲各種獎(jiǎng)勵(lì)金捐給學(xué)校,如1982年所獲全國優(yōu)秀科技圖書一等獎(jiǎng)獎(jiǎng)金、1988年所獲全國高校優(yōu)秀教材特等獎(jiǎng)獎(jiǎng)金、1993年所獲國家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)獎(jiǎng)金,等等。1994年湖北省老區(qū)、貧困地區(qū)發(fā)展基金會(huì)成立,作為省人大常委會(huì)副主任,他與省委、省政府領(lǐng)導(dǎo)一起率先垂范,捐資800元。1996年4月,他聽說學(xué)校師生“捐資修路迎校慶40周年”,責(zé)怪道:“這么大的事怎么不早告訴我?”他捐出2 000元,“表達(dá)一個(gè)老武測人的心意?!?998年獲陳嘉庚地球科學(xué)獎(jiǎng)后,他又捐5萬元設(shè)立貧困大學(xué)生獎(jiǎng)學(xué)金。他常說:“國家給了我這么高的待遇,我老了,要這么多錢干什么……”
《經(jīng)濟(jì)報(bào)》記者曾問他:“當(dāng)年你沒有去臺(tái)灣,而留下來的這幾十年里,挨了不少整,吃了許多苦。從事業(yè)發(fā)展上講,你是否后悔過?如果去臺(tái)灣或者國外,你在事業(yè)上的發(fā)展會(huì)更大嗎?”
他認(rèn)真想了想回答:“在日本京都,我碰到20多位臺(tái)灣學(xué)者,其中不少是我的學(xué)生。我看我們的航測科學(xué)發(fā)展水平,比他們還是更高一些”,“不管政治怎么安排命運(yùn),我只想社會(huì)會(huì)進(jìn)步,會(huì)往好處發(fā)展,要搞好自己的事業(yè)。” “我們學(xué)測量的人,在本身學(xué)術(shù)方面立定了基礎(chǔ)之后,還需要有推動(dòng)事業(yè)的認(rèn)識(shí)與精神。”王之卓的這些話激勵(lì)著一代又一代測繪工作者。
1983年在他75誕辰前夕,他曾噙著淚花對(duì)來祝壽的師生代表說:“我從1934年到現(xiàn)在,50多年基本上沒有離開測繪事業(yè)……測繪事業(yè)在國家建設(shè)上應(yīng)更加引起重視,但我們的工作做得不夠;在國際上應(yīng)占重要地位,但我們卻沒有做到。遺留的大問題,有待大家共同努力。我75歲不放松! ”此后直至90華誕,耄耋之年他老當(dāng)益壯,爭分奪秒為我國測繪科學(xué)趕超世界先進(jìn)水平作出了不懈的努力,取得了令世人矚目的成就。
1998年12月16日,武漢測繪科技大學(xué)在帥府餐廳舉辦慶祝他執(zhí)教60周年暨90誕辰慶典盛會(huì),面對(duì)中外學(xué)者、來賓和八方來的賀電賀信他深感不安,在會(huì)上致答謝詞回顧從青年時(shí)代以來走過的路,特意引用高爾基的話與大家共勉:“世界上最快又是最慢,最長而又是最短,最平凡而又是最珍貴,最容易被忽視而又最令人后悔的,就是時(shí)間!”期望中青年一代珍惜光陰,充實(shí)知識(shí),把自己的才智獻(xiàn)給祖國。筆者觸景生情,欣然填詞一首:
沁園春 賀王老之卓院士九秩華誕
一九九八年十二月十六日 武漢
帥府餐廳,花艷燈紅,滿掛賀聯(lián)。喜群英紛至,芬芳桃李,眾賢齊聚,幾代同歡。遙感航天,敦教修學(xué),測繪高峰奮勇攀。宗師樂,度九旬華誕,益壽延年!
“科教興國”壓肩,跨世紀(jì)人才猛著鞭。惕白駒過隙,宏圖初展;創(chuàng)新開拓,四化可觀;業(yè)業(yè)兢兢,勤勤懇懇,科技高新再向前。希泰斗,仍老當(dāng)益壯,頭雁領(lǐng)先。
2002年5月18日6時(shí)20分,93歲高壽的王老含笑辭世,他的身后,大批學(xué)科帶頭人挑起重?fù)?dān),繼續(xù)他的遺志奮勇前進(jìn)!
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ADS系列數(shù)字航攝儀應(yīng)用的是推掃式攝影方式,應(yīng)用POS系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字影像獲取。在航空攝影測量中應(yīng)用ADS系列數(shù)字航攝儀,可以不經(jīng)過掃描便可以直接為遙感圖像處理系統(tǒng)及數(shù)字?jǐn)z影測量提供全色...
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